Tandoku renshyu
Uchi komi
Nage komi
Yakusoku geiko
Kakari geiko
Randori
Shiai
Entraînement seul
Entrée de mouvements répétés
Répétition de mouvements avec chute
Entraînement réciproque en déplacement
L’un attaque, l’autre résiste
Combat souple, sans attribution de points
Combat en compétition, avec attribution de points
Kansetsu-waza
Katame-waza
Nage-waza
Osae-waza
Shime-waza
Ukemi-waza
Technique de luxations
Technique de contrôle
Technique de projections
Technique d'immobilisations
Technique d'étranglements
Technique de chutes
Age
Gari
Guruma
Gaeshi
Harai (ou Barai)
Hishigi
Maki
Nage
Osae
Sabaki
Sutemi
Utsuri
Levée
Fauchage
Enroulement (roue)
Contre attaque, Renversement
Balayage
Casse
Enroulement
Projection
Immobilisation
Esquive
Sacrifice
Déplacement
Kuzuchi
Tsukuri
Kake
Déséquilibre
Préparation
Projection, exécution